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更新時間：2024-12-31
BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-L16A-L16A-SA這是一種用于機(jī)器人的自動末端執(zhí)行器更換裝置，有效負(fù)載能力為 200 kg，可用于各種應(yīng)用，例如壓力機(jī)之間的搬運(yùn)、工件夾持焊接、去毛刺等?？芍苯舆B接至 PCD125mm 機(jī)器人法蘭。
BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-L16A-L16A-SA
這是一種用于機(jī)器人的自動末端執(zhí)行器更換裝置，有效負(fù)載能力為 200 kg，
可用于各種應(yīng)用，例如壓力機(jī)之間的搬運(yùn)、工件夾持焊接、去毛刺等。可直接連接至 PCD125mm 機(jī)器人法蘭。
主板配件：內(nèi)六角螺栓 (M10 x 65) x 6、平墊圈 x 6、階梯平行銷 x 1
QCP-220D的特點(diǎn)
適用于沖壓應(yīng)用的即用型實(shí)用程序
采用可用于ID確認(rèn)的電信號和可在負(fù)壓下使用的氣動端口（Rc1/2）。
內(nèi)置安裝/拆卸確認(rèn)傳感器
可拆卸式傳感器主體內(nèi)置M8接近開關(guān)，與QC-150C相比厚度減少12.4%。
加快附著/分離操作速度
裝卸口直徑加大，裝卸速度比前代機(jī)型提高了50%。（本公司內(nèi)部比較）
機(jī)械故障安全機(jī)制
我們采用了機(jī)械故障安全機(jī)構(gòu)，利用我們的安裝/拆卸機(jī)構(gòu)，即使磨損氣壓停止供應(yīng)，也可以防止主板和工具板分離。
主要規(guī)格
| 主體 | ||
|---|---|---|
| 有效負(fù)載（額定負(fù)載） | 2,156N（220公斤） | |
| 位置重復(fù)精度 | ±0.025mm | |
| 動態(tài)允許 力矩 | 彎曲方向(Tx,Ty) | 3,332N?m (340kgf?m) |
| 扭轉(zhuǎn)方向（Tz） | 3,332N?m (340kgf?m) | |
| 緊固力（氣壓0.49MPa時）*1 | 27,444N (2,800kgf) | |
| 材料 | 火焰 | 鋁合金 |
| 附著/分離機(jī)構(gòu) | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（緊固時） | φ229×H110mm | |
| 產(chǎn)品重量 （主體） | 主盤 | 8.4公斤 |
| 工具板 | 3.6公斤 | |
| 附著/分離機(jī)構(gòu) | 球鎖方式 | |
| 裝卸操作氣壓 | 0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm2） | |
| 裝卸確認(rèn)傳感器 | 確認(rèn)佩戴操作 | 內(nèi)置1個接近開關(guān)（DC 2線式） |
| 分離操作確認(rèn) | 內(nèi)置1個接近開關(guān)（DC 2線式） | |
| 允許溫度/濕度范圍 | 0~50℃, 35~90%（無凝露） | |
| 公用事業(yè) | 電子信號 | 5A x 16（主板側(cè)插座 有19個觸點(diǎn)，分配了分配確認(rèn)信號）*2 |
| 氣動口 | Rc1/2×8（可負(fù)壓使用） | |
| 選項 | |||
|---|---|---|---|
| 公用事業(yè) | J16B | 電子信號 | 5A×16（JM連接器）*3*4 |
| M10B | 電子信號 | 13A×10（MS連接器）*3*5 | |
| B15N B15P | 電信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mAx15 WEB 系列連接器 *2 區(qū)內(nèi) 1 個 IP67 | |
| B15D | 電信號 Max.5mA DC12V 非接觸式 | 5mAx15 WEB系列連接器*2 IP67 | |
| P3WB | 氣動口 | Rc3/8×4個 | |
| P38B | 氣動口 | Rc3/8×2 | |
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