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更新時間：2025-01-01
BL（必愛路）力扭矩傳感器SI-1400-60轉(zhuǎn)換器由硬質(zhì)不銹鋼制成。ATI 傳感器 Mini58
BL（必愛路）力扭矩傳感器SI-1400-60
轉(zhuǎn)換器由硬質(zhì)不銹鋼制成。
ATI 傳感器 Mini58
Mini58的特點
非常高的強度
由高屈服強度不銹鋼進行電火花線切割加工。
單軸最大容許負(fù)載值，高額定值的型號約為4.9倍，低額定值的型號約為21倍。
高信噪比
半導(dǎo)體應(yīng)變計輸出的信號大約是箔式應(yīng)變計的 75 倍。與箔規(guī)信號相比，放大信號的噪聲影響幾乎為零。
提供 IP65 和 IP68(4m) 版本
P65可在潮濕環(huán)境中使用。IP68可在深達4m的清水中使用。
主要用途
遠(yuǎn)程機器人 機器人
手術(shù)
風(fēng)洞測試
| 測量范圍 | 額定值 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| SI-700-30 | SI-1400-60 | SI-2800-120 | ||||
| 力：Fx、Fy [±N] | 700 | 1400 | 2800 | |||
| 力：Fz [±N] | 1700 | 3400 | 6800 | |||
| 扭矩：Tx、Ty [±Nm] | 30 | 60 | 120 | |||
| 扭矩：Tz [±Nm] | 30 | 60 | 120 | |||
| 解決 | 系統(tǒng)類型* | |||||
| CTL | 網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集 | CTL | 網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集 | CTL | 網(wǎng)絡(luò)/數(shù)據(jù)采集 | |
| 力：Fx、Fy[N] | 1/3 | 1/6 | 2/3 | 1/3 | 1 1/2 | 3/4 |
| 力：Fz [N] | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 2 | 1 |
| 扭矩：Tx、Ty [牛米] | 1/100 | 1/200 | 1/50 | 1/100 | 1/25 | 1/50 |
| 扭矩：Tz [牛米] | 1/160 | 1/320 | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 |
分辨率是許多應(yīng)用的典型值。此外，與過濾一起，它還可以得到改進。對于 Net F/T 和 DAQ F/T，有效分辨率估計為去除底部 4 個計數(shù)中的噪聲后的值，而對于控制 F/T，有效分辨率估計為去除底部 8 個計數(shù)后的值。所有校準(zhǔn)均在 ATI 進行。為了進行精確的測量，施加的負(fù)載必須在力傳感器六個軸中每個軸的額定負(fù)載范圍內(nèi)。（詳情請參閱轉(zhuǎn)換器手冊的組合負(fù)載部分。）
*CTL：控制器F/T系統(tǒng)，Net：網(wǎng)絡(luò)F/T系統(tǒng)，DAQ：16位DAQ F/T系統(tǒng)
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規(guī)格為標(biāo)準(zhǔn)型。直徑不包括連接器或電纜外觀。
BL（必愛路）力扭矩傳感器SI-1400-60
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